Diplomatische Beziehungen bestehen seit der Unabhängigkeit Bruneis (1984).

Schwerpunkt der bilateralen Beziehungen ist der Wirtschaftsbereich. Da Deutschland weder Erdöl noch Erdgas aus Brunei importiert (aktuell rund 70 % aller bruneiischen Ausfuhren) ist der Handelsaustausch sehr ungleichgewichtig zugunsten Deutschlands, das eine breite Palette industrieller Güter (Kfz, Maschinen, Medizintechnik, Investitionsgüter), aber auch Dienstleistungen (Lufthansa Technik, Detecon, Dermalog, Lürssen Defence, Allianz) liefert.